• DEFAULT_MOCAP_MODEL : mocap_node.cpp
• FRAME_ID_PARAM_NAME : mocap_config.cpp
• LOCAL_PORT : mocap_node.cpp
• MOCAP_MODEL_KEY : mocap_node.cpp
• MULTICAST_IP : mocap_node.cpp
• OBJECT : skeletons.h
• POSE2D_TOPIC_PARAM_NAME : mocap_config.cpp
• POSE_TOPIC_PARAM_NAME : mocap_config.cpp
• RIGID_BODIES_KEY : mocap_node.cpp
• SKELETON_WITH_TOES : skeletons.h
• SKELETON_WITHOUT_TOES : skeletons.h