- c -

• classes : PointMatcherSupport::Registrar< Interface >
• className : PointMatcherSupport::Parametrizable
• comp : PointMatcherSupport::Parametrizable::ParameterDoc
• conditionVariableNames : PointMatcher< T >::TransformationChecker
• conditionVariables : PointMatcher< T >::TransformationChecker
• configFileName : PointMatcherIO< T >::FileInfo

- d -

• defaultValue : PointMatcherSupport::Parametrizable::ParameterDoc
• descriptorLabels : PointMatcher< T >::DataPoints
• descriptors : PointMatcher< T >::DataPoints
• dists : PointMatcher< T >::Matches
• doc : PointMatcherSupport::Parametrizable::ParameterDoc

- e -

• errorMinimizer : PointMatcher< T >::ICPChainBase

- f -

• featureLabels : PointMatcher< T >::DataPoints
• features : PointMatcher< T >::DataPoints

- g -

• gravity : PointMatcherIO< T >::FileInfo
• groundTruthTransformation : PointMatcherIO< T >::FileInfo

- i -

• ids : PointMatcher< T >::Matches
• initialTransformation : PointMatcherIO< T >::FileInfo
• inspector : PointMatcher< T >::ICPChainBase

- l -

• lastErrorElements : PointMatcher< T >::ErrorMinimizer
• limitNames : PointMatcher< T >::TransformationChecker
• limits : PointMatcher< T >::TransformationChecker

- m -

• mapPointCloud : PointMatcher< T >::ICPSequence
• matcher : PointMatcher< T >::ICPChainBase
• matches : PointMatcher< T >::ErrorMinimizer::ErrorElements
• maxValue : PointMatcherSupport::Parametrizable::ParameterDoc
• minValue : PointMatcherSupport::Parametrizable::ParameterDoc

- n -

• name : PointMatcherSupport::Parametrizable::ParameterDoc

- o -

• outlierFilters : PointMatcher< T >::ICPChainBase

- p -

• parameters : PointMatcherSupport::Parametrizable
• parametersDoc : PointMatcherSupport::Parametrizable
• parametersUsed : PointMatcherSupport::Parametrizable
• pointUsedRatio : PointMatcher< T >::ErrorMinimizer
• prefilteredReadingPtsCount : PointMatcher< T >::ICPChainBase
• prefilteredReferencePtsCount : PointMatcher< T >::ICPChainBase

- r -

• reading : PointMatcher< T >::ErrorMinimizer::ErrorElements
• readingDataPointsFilters : PointMatcher< T >::ICPChainBase
• readingFileName : PointMatcherIO< T >::FileInfo
• readingStepDataPointsFilters : PointMatcher< T >::ICPChainBase
• reference : PointMatcher< T >::ErrorMinimizer::ErrorElements
• referenceDataPointsFilters : PointMatcher< T >::ICPChainBase
• referenceFileName : PointMatcherIO< T >::FileInfo

- s -

• span : PointMatcher< T >::DataPoints::Label

- t -

• T_refIn_refMean : PointMatcher< T >::ICPSequence
• text : PointMatcher< T >::DataPoints::Label
• transformationCheckers : PointMatcher< T >::ICPChainBase
• transformations : PointMatcher< T >::ICPChainBase

- v -

• visitCounter : PointMatcher< T >::Matcher

- w -

• weightedPointUsedRatio : PointMatcher< T >::ErrorMinimizer
• weights : PointMatcher< T >::ErrorMinimizer::ErrorElements