00001 #ifndef RGBD_HEADER_H 00002 #define RGBD_HEADER_H 00003 00004 namespace rgbdtools { 00005 00006 struct Time { 00007 int32_t sec; 00008 int32_t nsec; 00009 }; 00010 00011 struct Header { 00012 uint32_t seq; 00013 Time stamp; 00014 std::string frame_id; 00015 }; 00016 00017 } // namespace rgbdtools 00018 00019 #endif // RGBDTOOLS_HEADER_H
