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• _get_types() : jsk_gui_msgs.msg._Action.Action , jsk_gui_msgs.msg._Gravity.Gravity , jsk_gui_msgs.msg._Imu.Imu , jsk_gui_msgs.msg._Tablet.Tablet , jsk_gui_msgs.msg._Touch.Touch , jsk_gui_msgs.srv._Query.QueryRequest , jsk_gui_msgs.srv._Query.QueryResponse , jsk_gui_msgs.msg._DeviceSensor.DeviceSensor , jsk_gui_msgs.msg._DeviceSensorALL.DeviceSensorALL , jsk_gui_msgs.msg._MultiTouch.MultiTouch , jsk_gui_msgs.msg._VoiceMessage.VoiceMessage , jsk_gui_msgs.msg._AndroidSensor.AndroidSensor , jsk_gui_msgs.msg._MagneticField.MagneticField