tilt_hokuyo_servo.py File Reference

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Classes
class	hrl_tilting_hokuyo.tilt_hokuyo_servo.tilt_hokuyo
Namespaces
namespace	hrl_tilting_hokuyo::tilt_hokuyo_servo
Variables
	hrl_tilting_hokuyo::tilt_hokuyo_servo.ang0 = opt.ang0
	hrl_tilting_hokuyo::tilt_hokuyo_servo.ang1 = opt.ang1
string	hrl_tilting_hokuyo::tilt_hokuyo_servo.default = '/dev/robot/servo0'
	hrl_tilting_hokuyo::tilt_hokuyo_servo.flip = opt.flip
tuple	hrl_tilting_hokuyo::tilt_hokuyo_servo.h = hs.Hokuyo('utm',hokuyo_number,flip=flip)
string	hrl_tilting_hokuyo::tilt_hokuyo_servo.help = 'hokuyo_type. urg or utm [default=utm]'
	hrl_tilting_hokuyo::tilt_hokuyo_servo.hokuyo_number = opt.hokuyo_number
	hrl_tilting_hokuyo::tilt_hokuyo_servo.hokuyo_type = opt.hokuyo_type
	hrl_tilting_hokuyo::tilt_hokuyo_servo.l2 = opt.l2
tuple	hrl_tilting_hokuyo::tilt_hokuyo_servo.p = optparse.OptionParser()
	hrl_tilting_hokuyo::tilt_hokuyo_servo.save_scan = opt.save_scan
tuple	hrl_tilting_hokuyo::tilt_hokuyo_servo.scan_speed = math.radians(opt.scan_speed)
	hrl_tilting_hokuyo::tilt_hokuyo_servo.servo_dev_name = opt.servo_dev_name
	hrl_tilting_hokuyo::tilt_hokuyo_servo.servo_id = opt.servo_id
tuple	hrl_tilting_hokuyo::tilt_hokuyo_servo.thok = tilt_hokuyo(servo_dev_name,servo_id,h,l1=0.,l2=l2)
tuple	hrl_tilting_hokuyo::tilt_hokuyo_servo.tilt_angles = (math.radians(ang0),math.radians(ang1))