• APPROACH_VELOCITY : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• button_names_dict : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• CONTACT_CB_COOLDOWN : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• DANGEROUS_CB_COOLDOWN : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• GLOBAL_VELOCITY : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• HEIGHT_BOUNDS : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• HEIGHT_CLOSER_ADJUST : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• HEIGHT_STEP : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• LAT_BOUNDS : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• LATITUDE_STEP : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• LOCAL_VELOCITY : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• LON_BOUNDS : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• LONGITUDE_STEP : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• mp : hrl_face_adls::mirror_pointer
• outcomes_spa : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• r : hrl_face_adls::mirror_pointer
• RETREAT_HEIGHT : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• rrs : hrl_face_adls::razor_runstop
• SAFETY_RETREAT_HEIGHT : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• SAFETY_RETREAT_VELOCITY : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• SHAVE_HEIGHT : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• SLOW_RETREAT_VELOCITY : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• TIMEOUT_CB_COOLDOWN : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• TIMEOUT_TIME : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• TRIM_RETREAT_LATITUDE : hrl_face_adls::face_adls_parameters
• VELOCITY : hrl_face_adls::cartesian_manager