grid_map_commons.hpp

Go to the documentation of this file.

/*****************************************************************************
** Ifdefs
*****************************************************************************/

#ifndef ECL_MAPS_GRID_MAP_COMMONS_HPP_
#define ECL_MAPS_GRID_MAP_COMMONS_HPP_

/*****************************************************************************
** Includes
*****************************************************************************/

#include <ecl/errors/compile_time_assert.hpp>
#include <ecl/exceptions/standard_exception.hpp>
#include <ecl/linear_algebra.hpp>

/*****************************************************************************
** Namespaces
*****************************************************************************/

namespace ecl {

/*****************************************************************************
** Enums
*****************************************************************************/
enum GridMapStorageType {
    DynamicGridMapStorage = 0,
    FixedGridMapStorage = 1   
};


/*****************************************************************************
** Interface [GrdiMap]
*****************************************************************************/
} // namespace ecl

#endif /* ECL_MAPS_GRID_MAP_COMMONS_HPP_ */