Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• active_ : DoorHandleDetector
• angle : DoorAngleDetector
• angle_pub_ : DoorAngleDetector

- b -

• br_ : DoorHandleDetector

- c -

• cloud_sub_ : DoorHandleDetector
• cloudCallback() : DoorHandleDetector
• cropping_polygon_ : DoorAngleDetector , DoorHandleDetector

- d -

• door_cloud_publisher_ : DoorHandleDetector
• door_found : DoorAngleDetector
• door_frame_ : DoorHandleDetector , DoorAngleDetector
• door_radius_ : DoorHandleDetector
• door_state_msg_ : DoorHandleDetector
• door_state_publisher_ : DoorHandleDetector , DoorAngleDetector
• door_state_service_ : DoorHandleDetector
• DoorAngleDetector() : DoorAngleDetector
• DoorHandleDetector() : DoorHandleDetector
• doorHandleRansac() : DoorHandleDetector

- e -

• estimateDoorHandle() : DoorHandleDetector
• estimateDoorState() : DoorAngleDetector

- f -

• filter_polygon_filename_ : DoorHandleDetector

- h -

• handle_cloud_publisher_ : DoorHandleDetector
• handle_pose_pub_ : DoorHandleDetector

- i -

• intercept : DoorAngleDetector

- l -

• last_scan_ : DoorAngleDetector

- n -

• node_ : DoorAngleDetector , DoorHandleDetector

- p -

• point_cloud_publisher_ : DoorAngleDetector
• projector_ : DoorAngleDetector

- s -

• scan_sub_ : DoorAngleDetector
• scanCallback() : DoorAngleDetector
• service : DoorAngleDetector
• service_off_ : DoorHandleDetector
• service_on_ : DoorHandleDetector
• serviceCallback() : DoorHandleDetector , DoorAngleDetector
• slope : DoorAngleDetector
• switchActive() : DoorHandleDetector
• switchInactive() : DoorHandleDetector

- t -

• tf_filter_ : DoorAngleDetector , DoorHandleDetector
• tfListener_ : DoorAngleDetector , DoorHandleDetector

- v -

• vis_pub_ : DoorAngleDetector , DoorHandleDetector