Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- _ -

• _struct_I : _AddManualKeyframe
• _struct_i : _PublishKeyframe
• _struct_I : _SolveGraph , _Save , _PublishKeyframes , _PublishKeyframe , _Load , _GenerateGraph

- a -

• AffineTransform : ccny_rgbd
• AffineTransformAllocator : ccny_rgbd
• AffineTransformVector : ccny_rgbd
• all_level : RGBDImageProcConfig , OrbDetectorConfig , GftDetectorConfig , FeatureDetectorConfig , StarDetectorConfig , SurfDetectorConfig

- b -

• BoolVector : ccny_rgbd

- c -

• CameraInfoMsg : ccny_rgbd
• CameraInfoSubFilter : ccny_rgbd
• CamSize : ccny_rgbd
• config_description : FeatureDetectorConfig , StarDetectorConfig , SurfDetectorConfig , RGBDImageProcConfig , GftDetectorConfig , OrbDetectorConfig
• convertCameraInfoToMats() : ccny_rgbd
• convertMatToCameraInfo() : ccny_rgbd
• createRGBDFrameFromROSMessages() : ccny_rgbd

- d -

• defaults : FeatureDetectorConfig , GftDetectorConfig , SurfDetectorConfig , StarDetectorConfig , RGBDImageProcConfig , OrbDetectorConfig
• dist : ccny_rgbd

- e -

• eigenAffineFromTf() : ccny_rgbd
• eigenFromTf() : ccny_rgbd

- f -

• FeatureDetector_GFT : FeatureDetectorConfig
• FeatureDetector_ORB : FeatureDetectorConfig
• FeatureDetector_STAR : FeatureDetectorConfig
• FeatureDetector_SURF : FeatureDetectorConfig
• FeatureDetectorConfigServer : ccny_rgbd
• first : ccny_rgbd
• FloatVector : ccny_rgbd

- g -

• getmaxheight() : ccny_rgbd
• getminheight() : ccny_rgbd
• getMsDuration() : ccny_rgbd
• getTfDifference() : ccny_rgbd
• GftDetectorConfigServer : ccny_rgbd
• GftDetectorConfigServerPtr : ccny_rgbd

- i -

• ImageMsg : ccny_rgbd
• ImagePublisher : ccny_rgbd
• ImageSubFilter : ccny_rgbd
• ImageTransport : ccny_rgbd
• inf : StarDetectorConfig , SurfDetectorConfig , OrbDetectorConfig , RGBDImageProcConfig , FeatureDetectorConfig , GftDetectorConfig
• intr : ccny_rgbd
• IntVector : ccny_rgbd

- k -

• KdTree : ccny_rgbd
• KeypointVector : ccny_rgbd

- l -

• level : FeatureDetectorConfig , SurfDetectorConfig , StarDetectorConfig , RGBDImageProcConfig , OrbDetectorConfig , GftDetectorConfig

- m -

• Matrix3f : ccny_rgbd
• Matrix3fVector : ccny_rgbd
• max : GftDetectorConfig , SurfDetectorConfig , OrbDetectorConfig , FeatureDetectorConfig , RGBDImageProcConfig , StarDetectorConfig
• MDetector : ccny_rgbd
• min : FeatureDetectorConfig , GftDetectorConfig , RGBDImageProcConfig , OrbDetectorConfig , StarDetectorConfig , SurfDetectorConfig

- o -

• OdomMsg : ccny_rgbd
• openCVRtToTf() : ccny_rgbd
• OrbDetectorConfigServer : ccny_rgbd
• OrbDetectorConfigServerPtr : ccny_rgbd

- p -

• param : ccny_rgbd
• pathEigenAffineToROS() : ccny_rgbd
• PathMsg : ccny_rgbd
• pathROSToEigenAffine() : ccny_rgbd
• PinholeCameraModel : ccny_rgbd
• PLUGINLIB_DECLARE_CLASS() : ccny_rgbd
• Point2fVector : ccny_rgbd
• Point3fVector : ccny_rgbd
• PointCloudFeature : ccny_rgbd
• PointCloudT : ccny_rgbd
• PointFeature : ccny_rgbd
• PointT : ccny_rgbd
• Pose : ccny_rgbd
• python3 : _SolveGraph , _Load , _PublishKeyframes , _Save , _AddManualKeyframe , _PublishKeyframe , _GenerateGraph

- r -

• removeInvalidDistributions() : ccny_rgbd
• removeInvalidMeans() : ccny_rgbd
• RGBDSynchronizer3 : ccny_rgbd
• RGBDSynchronizer4 : ccny_rgbd
• RGBDSyncPolicy3 : ccny_rgbd
• RGBDSyncPolicy4 : ccny_rgbd
• RGBSynchronizer : ccny_rgbd
• RGBSyncPolicy : ccny_rgbd

- s -

• solver_ : ccny_rgbd
• StarDetectorConfigServer : ccny_rgbd
• StarDetectorConfigServerPtr : ccny_rgbd
• SurfDetectorConfigServer : ccny_rgbd
• SurfDetectorConfigServerPtr : ccny_rgbd

- t -

• tfFromEigen() : ccny_rgbd
• tfFromEigenAffine() : ccny_rgbd
• tfGreaterThan() : ccny_rgbd
• tfToEigenRt() : ccny_rgbd
• tfToOpenCVRt() : ccny_rgbd
• tfToXYZRPY() : ccny_rgbd
• TransformationEstimationSVD : ccny_rgbd
• triple_add : ccny_rgbd
• type : GftDetectorConfig , StarDetectorConfig , RGBDImageProcConfig , OrbDetectorConfig , FeatureDetectorConfig , SurfDetectorConfig

- v -

• Vector3f : ccny_rgbd
• Vector3fVector : ccny_rgbd