- d -

• delta : arbotix_python.linear_controller.LinearControllerAbsolute , arbotix_python.linear_controller.LinearControllerIncremental
• desired : arbotix_python.servo_controller.DynamixelServo , arbotix_python.servo_controller.HobbyServo , arbotix_python.linear_controller.LinearJoint
• device : arbotix_python.io.DigitalSensor , arbotix_python.io.AnalogSensor , arbotix_python.joints.Joint , arbotix_python.controllers.Controller , arbotix_python.io.DigitalServo
• diagnostics : driver.ArbotixROS
• direction : arbotix_python.io.DigitalServo
• DIRECTION : arbotix_python.linear_controller.LinearControllerIncremental
• dirty : arbotix_python.linear_controller.LinearJoint , arbotix_python.servo_controller.DynamixelServo , controllerGUI.controllerGUI , arbotix_python.servo_controller.HobbyServo
• dr : arbotix_python.diff_controller.DiffController
• dx : arbotix_python.diff_controller.DiffController
• dynamixels : arbotix_python.servo_controller.ServoController