test_model_parser_initxml.cpp File Reference

#include <gtest/gtest.h>
#include "urdf/model.h"

Include dependency graph for test_model_parser_initxml.cpp:

Go to the source code of this file.

Functions
int	main (int argc, char **argv)
	TEST (model_parser_initxml, initstring_bad_xml)
	TEST (model_parser_initxml, initstring_good)
	TEST (model_parser_initxml, initxml_tinyxml2_document_bad)
	TEST (model_parser_initxml, initxml_tinyxml2_document_good)
	TEST (model_parser_initxml, initxml_tinyxml2_element_bad)
	TEST (model_parser_initxml, initxml_tinyxml2_element_good)
	TEST (model_parser_initxml, initxml_tinyxml_document_bad)
	TEST (model_parser_initxml, initxml_tinyxml_document_good)
	TEST (model_parser_initxml, initxml_tinyxml_element_bad)
	TEST (model_parser_initxml, initxml_tinyxml_element_good)

Variables
static const std::string	good_robot

Function Documentation

main()

int main	(	int	argc,
		char **	argv
	)

Definition at line 118 of file test_model_parser_initxml.cpp.

TEST() [1/10]

TEST	(	model_parser_initxml	,
		initstring_bad_xml
	)

Definition at line 44 of file test_model_parser_initxml.cpp.

TEST() [2/10]

TEST	(	model_parser_initxml	,
		initstring_good
	)

Definition at line 52 of file test_model_parser_initxml.cpp.

TEST() [3/10]

TEST	(	model_parser_initxml	,
		initxml_tinyxml2_document_bad
	)

Definition at line 103 of file test_model_parser_initxml.cpp.

TEST() [4/10]

TEST	(	model_parser_initxml	,
		initxml_tinyxml2_document_good
	)

Definition at line 109 of file test_model_parser_initxml.cpp.

TEST() [5/10]

TEST	(	model_parser_initxml	,
		initxml_tinyxml2_element_bad
	)

Definition at line 88 of file test_model_parser_initxml.cpp.

TEST() [6/10]

TEST	(	model_parser_initxml	,
		initxml_tinyxml2_element_good
	)

Definition at line 94 of file test_model_parser_initxml.cpp.

TEST() [7/10]

TEST	(	model_parser_initxml	,
		initxml_tinyxml_document_bad
	)

Definition at line 73 of file test_model_parser_initxml.cpp.

TEST() [8/10]

TEST	(	model_parser_initxml	,
		initxml_tinyxml_document_good
	)

Definition at line 79 of file test_model_parser_initxml.cpp.

TEST() [9/10]

TEST	(	model_parser_initxml	,
		initxml_tinyxml_element_bad
	)

Definition at line 58 of file test_model_parser_initxml.cpp.

TEST() [10/10]

TEST	(	model_parser_initxml	,
		initxml_tinyxml_element_good
	)

Definition at line 64 of file test_model_parser_initxml.cpp.

Variable Documentation

good_robot

const std::string good_robot

static

Initial value:

{"<robot name=\"myrobot\">"
                                    "  <link name=\"dummy\">"
                                    "  </link>"
                                    "</robot>"}

Definition at line 39 of file test_model_parser_initxml.cpp.