sba_file_io.cpp File Reference

#include "sparse_bundle_adjustment/sba_file_io.h"
#include <map>

Include dependency graph for sba_file_io.cpp:

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Functions
void	addnode (SysSPA &spa, int n, std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > ntrans, std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > > nqrot, std::vector< Eigen::Vector2i, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2i > > cind, std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > ctrans, std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > > cqrot, std::vector< Eigen::Matrix< double, 6, 6 >, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Matrix< double, 6, 6 > > > prec)
void	make_covar (double *cv, Matrix< double, 6, 6 > &m)
static void	make_qrot (double rr, double rp, double ry, Vector4d &v)

Function Documentation

addnode()

void addnode	(	SysSPA &	spa,
		int	n,
		std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > >	ntrans,
		std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > >	nqrot,
		std::vector< Eigen::Vector2i, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2i > >	cind,
		std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > >	ctrans,
		std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > >	cqrot,
		std::vector< Eigen::Matrix< double, 6, 6 >, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Matrix< double, 6, 6 > > >	prec
	)

Definition at line 870 of file sba_file_io.cpp.

make_covar()

void make_covar	(	double *	cv,
		Matrix< double, 6, 6 > &	m
	)

Definition at line 957 of file sba_file_io.cpp.

make_qrot()

static void make_qrot ( double  rr, double  rp, double  ry, Vector4d &  v  )

static

Definition at line 597 of file sba_file_io.cpp.