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void | cv3::decomposeEssentialMat (InputArray _E, OutputArray _R1, OutputArray _R2, OutputArray _t) |
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cv::Mat | cv3::findEssentialMat (InputArray _points1, InputArray _points2, InputArray _cameraMatrix, int method, double prob, double threshold, OutputArray _mask) |
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int | cv3::recoverPose (InputArray E, InputArray _points1, InputArray _points2, InputArray _cameraMatrix, OutputArray _R, OutputArray _t, double distanceThresh, InputOutputArray _mask, OutputArray triangulatedPoints) |
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