- r -

• r2_tolerance_ : robot_calibration::BaseCalibration
• ransac_iterations_ : robot_calibration::PlaneFinder
• ransac_points_ : robot_calibration::PlaneFinder
• ready_ : robot_calibration::BaseCalibration
• robot_publisher_ : robot_calibration::RobotFinder
• robot_sensor_name_ : robot_calibration::RobotFinder
• roll : robot_calibration::OptimizationParams::FreeFrameInitialValue , robot_calibration::OptimizationParams::FreeFrameParams
• root_ : robot_calibration::ChainModel
• root_frame_ : robot_calibration::Optimizer
• rotation_ : robot_calibration::OutrageousError