- a -

• ACCELERATION : pinocchio
• ADDTO : pinocchio
• ARG0 : pinocchio
• ARG1 : pinocchio
• ARG2 : pinocchio
• ARG3 : pinocchio
• ARG4 : pinocchio

- b -

• BODY : pinocchio

- c -

• COLLISION : pinocchio
• CONTACT_3D : pinocchio
• CONTACT_6D : pinocchio
• CONTACT_UNDEFINED : pinocchio

- e -

• EQ : pinocchio::internal

- f -

• FIXED_JOINT : pinocchio

- g -

• GE : pinocchio::internal
• GT : pinocchio::internal

- j -

• JOINT : pinocchio

- l -

• LE : pinocchio::internal
• LOCAL : pinocchio
• LOCAL_WORLD_ALIGNED : pinocchio
• LT : pinocchio::internal

- m -

• MAX_JOINT_NV : pinocchio

- o -

• OP_FRAME : pinocchio
• Options : pinocchio::context , pinocchio::python::context , pinocchio::python

- p -

• POSITION : pinocchio

- r -

• RMTO : pinocchio

- s -

• SELF : pinocchio
• SENSOR : pinocchio
• SETTO : pinocchio

- u -

• UNKNOWN : pinocchio
• URDF : pinocchio

- v -

• VELOCITY : pinocchio
• VISUAL : pinocchio

- w -

• WORLD : pinocchio