expose-extras.cpp

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#include "pinocchio/bindings/python/extra/extras.hpp"
 
namespace pinocchio
{
  namespace python
  {
 
    void exposeExtras()
    {
#if defined(PINOCCHIO_WITH_EXTRA_SUPPORT)
      exposeReachableWorkspace();
#endif // defined(PINOCCHIO_WITH_EXTRA_SUPPORT)
    }
 
  } // namespace python
} // namespace pinocchio