Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

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• I : b2MassData
• i1 : b2ReferenceFace , b2RopeBend , b2RopeStretch
• i2 : b2ReferenceFace , b2RopeBend , b2RopeStretch
• i3 : b2RopeBend
• ic : _GLFWwindowX11
• iconified : _GLFWwindowWin32 , _GLFWwindowX11
• iconify : _GLFWwindow
• IContextScope() : doctest::IContextScope
• id : b2ClipVertex , b2ManifoldPoint
• ID : ImFontAtlas::CustomRect , ImGuiColumnsSet , ImGuiInputTextState , ImGuiNavMoveResult , ImGuiTabBar , ImGuiTabItem , ImGuiWindow , ImGuiWindowSettings
• id : stbrp_rect
• idleInhibitManager : _GLFWlibraryWayland
• idleInhibitor : _GLFWwindowWayland
• IDStack : ImGuiWindow
• IdxBuffer : ImDrawChannel , ImDrawList
• IExceptionTranslator() : doctest::detail::IExceptionTranslator
• ignore_parent_body_ : mvsim::LaserScanner , mvsim::Lidar3D
• im : _GLFWlibraryX11
• image_count : wl_cursor
• image_get_buffer : _GLFWlibraryWayland
• ImageCreate : _GLFWlibraryX11
• ImageDestroy : _GLFWlibraryX11
• ImageLoadCursor : _GLFWlibraryX11
• images : wl_cursor
• ImColor() : ImColor
• ImDrawCmd() : ImDrawCmd
• ImDrawData() : ImDrawData
• ImDrawList() : ImDrawList
• ImDrawListSharedData() : ImDrawListSharedData
• ImeSetInputScreenPosFn : ImGuiIO
• ImeWindowHandle : ImGuiIO
• ImFont() : ImFont
• ImFontAtlas() : ImFontAtlas
• ImFontConfig() : ImFontConfig
• ImFontGlyphRangesBuilder() : ImFontGlyphRangesBuilder
• ImGuiColumnData() : ImGuiColumnData
• ImGuiColumnsSet() : ImGuiColumnsSet
• ImGuiContext() : ImGuiContext
• ImGuiInputTextCallbackData() : ImGuiInputTextCallbackData
• ImGuiInputTextState() : ImGuiInputTextState
• ImGuiIO() : ImGuiIO
• ImGuiItemHoveredDataBackup() : ImGuiItemHoveredDataBackup
• ImGuiListClipper() : ImGuiListClipper
• ImGuiMenuColumns() : ImGuiMenuColumns
• ImGuiNavMoveResult() : ImGuiNavMoveResult
• ImGuiNextWindowData() : ImGuiNextWindowData
• ImGuiOnceUponAFrame() : ImGuiOnceUponAFrame
• ImGuiPayload() : ImGuiPayload
• ImGuiPlotArrayGetterData() : ImGuiPlotArrayGetterData
• ImGuiSettingsHandler() : ImGuiSettingsHandler
• ImGuiStyle() : ImGuiStyle
• ImGuiStyleMod() : ImGuiStyleMod
• ImGuiTabBar() : ImGuiTabBar
• ImGuiTabItem() : ImGuiTabItem
• ImGuiTextBuffer() : ImGuiTextBuffer
• ImGuiTextFilter() : ImGuiTextFilter
• ImGuiWindow() : ImGuiWindow
• ImGuiWindowSettings() : ImGuiWindowSettings
• ImGuiWindowTempData() : ImGuiWindowTempData
• implParseVisual() : mvsim::VisualObject
• ImPool() : ImPool< T >
• ImRect() : ImRect
• IMU() : mvsim::IMU
• ImVec1() : ImVec1
• ImVec2() : ImVec2
• ImVec4() : ImVec4
• ImVector() : ImVector< T >
• INCR : _GLFWlibraryX11
• incref() : sajson::internal::allocated_buffer
• Indent : ImGuiWindowTempData
• IndentSpacing : ImGuiStyle
• index : _GLFWjoystickWin32 , _GLFWmapelement , _GLFWmonitorX11 , _GLFWtlsWin32 , b2EPAxis
• Index : ImGuiTabBarSortItem
• index_from_ptr() : ImVector< T >
• index_map : stbtt_fontinfo
• indexA : b2ContactFeature , b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint , b2SimplexCache , b2SimplexVertex
• IndexAdvanceX : ImFont
• indexB : b2ContactFeature , b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint , b2SimplexCache , b2SimplexVertex
• IndexLookup : ImFont
• indexToLocFormat : stbtt_fontinfo
• InfoPerNode() : mvsim::Server::InfoPerNode
• InfoPerPublisher() : mvsim::Server::InfoPerPublisher
• InfoPerService() : mvsim::Server::InfoPerService
• InfoPerSubscriber() : mvsim::Server::InfoPerSubscriber
• InfoPerTopic() : mvsim::Server::InfoPerTopic
• IniFilename : ImGuiIO
• IniSavingRate : ImGuiIO
• init : _GLFWlibrary , rapidxml::memory_pool< Ch >
• init_mode : stbrp_context
• init_pose_mandatory : mvsim::ParseSimulableParams
• initial_ast_capacity : sajson::dynamic_allocation
• initial_stack_capacity : sajson::dynamic_allocation
• Initialize : _GLFWlibraryEGL , b2DistanceJointDef , b2FrictionJointDef , b2MotorJointDef , b2PositionSolverManifold , b2PrismaticJointDef , b2PulleyJointDef , b2RevoluteJointDef , b2SeparationFunction , b2WeldJointDef , b2WheelJointDef , b2WorldManifold
• initialized : _GLFWlibrary
• Initialized : ImGuiContext
• initialized : STB_TexteditState
• initialized_ : mvsim::World
• InitializeRegisters() : b2Contact
• InitializeVelocityConstraints() : b2ContactSolver
• InitialText : ImGuiInputTextState
• initLoggers() : mvsim::VehicleBase
• initPubSubs() : MVSimNode
• InitVelocityConstraints() : b2DistanceJoint , b2FrictionJoint , b2GearJoint , b2Joint , b2MotorJoint , b2MouseJoint , b2PrismaticJoint , b2PulleyJoint , b2RevoluteJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
• InnerClipRect : ImGuiWindow
• InnerDir : ImGuiResizeGripDef
• InnerMainRect : ImGuiWindow
• inotify : _GLFWlibraryLinux
• input : sajson::document
• InputBuf : ExampleAppConsole , ImGuiTextFilter
• InputQueueCharacters : ImGuiIO
• inputSource : _GLFWlibraryNS
• InputTextPasswordFont : ImGuiContext
• InputTextState : ImGuiContext
• inputTypeName : mvsim::Server::InfoPerService
• insert() : ImVector< T >
• insert_attribute() : rapidxml::xml_node< Ch >
• insert_coded_character() : rapidxml::xml_document< Ch >
• insert_length : StbUndoRecord
• insert_mode : STB_TexteditState
• insert_node() : rapidxml::xml_node< Ch >
• insertBlock() : mvsim::World
• InsertChars() : ImGuiInputTextCallbackData
• insertCustomVizIntoPhysical_ : mvsim::VisualObject
• insertCustomVizIntoViz_ : mvsim::VisualObject
• InsertLeaf() : b2DynamicTree
• instance : _GLFWlibraryWGL , _GLFWlibraryWin32
• Instance() : mvsim::CollisionShapeCache , mvsim::ModelsCache
• instanceName : _GLFWwndconfig
• intangible_ : mvsim::Block
• internal::InfoPerService : mvsim::Client
• internal::InfoPerSubscribedTopic : mvsim::Client
• internal_advertiseServices() : mvsim::World
• internal_gui_on_image() : mvsim::World
• internal_gui_on_observation() : mvsim::World
• internal_gui_on_observation_3Dscan() : mvsim::World
• internal_gui_on_observation_image() : mvsim::World
• internal_GUI_thread() : mvsim::World
• internal_initialize() : mvsim::World
• internal_internalGuiUpdate_forces() : mvsim::Block , mvsim::VehicleBase
• internal_internalGuiUpdate_sensors() : mvsim::VehicleBase
• internal_one_timestep() : mvsim::World
• internal_parseGeometry() : mvsim::Block
• internal_process_pending_gui_user_tasks() : mvsim::World
• internal_recursive_parse_XML() : mvsim::World
• internal_simul_pre_step_terrain_elevation() : mvsim::World
• internal_simulate_gnss() : mvsim::GNSS
• internal_simulate_imu() : mvsim::IMU
• internal_simulate_lidar_2d_mode() : mvsim::LaserScanner
• internal_update_lut_cache() : mvsim::World
• internalGraphicsLoopTasksForSimulation() : mvsim::World
• internalGridContour() : mvsim::Shape2p5
• internalGridFilterSpurious() : mvsim::Shape2p5
• internalGridFloodFill() : mvsim::Shape2p5
• internalGuiUpdate() : mvsim::Block , mvsim::CameraSensor , mvsim::DepthCameraSensor , mvsim::DummyInvisibleBlock , mvsim::ElevationMap , mvsim::GNSS , mvsim::GroundGrid , mvsim::HorizontalPlane , mvsim::IMU , mvsim::LaserScanner , mvsim::Lidar3D , mvsim::OccupancyGridMap , mvsim::PointCloud , mvsim::SkyBox , mvsim::VehicleBase , mvsim::VerticalPlane , mvsim::VisualObject , mvsim::Wheel
• internalOn() : MVSimNode
• internalOnObservation() : mvsim::World
• internalPostSimulStepForRawlog() : mvsim::World
• internalPostSimulStepForTrajectory() : mvsim::World
• internalPrunePolygon() : mvsim::Shape2p5
• internalRunSensorsOn3DScene() : mvsim::World
• internalServerThread() : mvsim::Server
• internalServiceServingThread() : mvsim::Client
• internalTopicSubscribeThread() : mvsim::Client
• internalTopicUpdatesThread() : mvsim::Client
• internalUpdate3DSceneObjects() : mvsim::World
• interval : _GLFWcontextWGL , _GLFWlibraryX11
• interval_ : mvsim::GroundGrid
• inv_dt : b2TimeStep
• invEffectiveMass : b2RopeBend
• invIA : b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint
• invIB : b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint
• invMass1 : b2RopeBend , b2RopeStretch
• invMass2 : b2RopeBend , b2RopeStretch
• invMass3 : b2RopeBend
• invMassA : b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint
• invMassB : b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint
• invoke_motor_controllers() : mvsim::DynamicsAckermann , mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain , mvsim::DynamicsDifferential , mvsim::VehicleBase
• invoke_motor_controllers_post_step() : mvsim::DynamicsDifferential , mvsim::VehicleBase
• IO : ImGuiContext
• is_crash : doctest::TestCaseException
• is_floating_ : mvsim::GroundGrid
• is_GUI_open() : mvsim::World
• is_remote() : mvsim::RemoteResourcesManager
• is_valid() : sajson::document , sajson::internal::ownership
• IsActive : _GLFWlibraryX11 , ImGuiTextFilter
• IsAwake() : b2Body
• IsBeingResized : ImGuiColumnsSet
• IsBuilt() : ImFontAtlas
• IsBullet() : b2Body
• isClosing() : TThreadParams
• IsCompositionEnabled : _GLFWlibraryWin32
• IsDataType() : ImGuiPayload
• IsDelivery() : ImGuiPayload
• IsEnabled() : b2Body , b2Contact , b2Joint
• IsFirstFrame : ImGuiColumnsSet
• IsFixedRotation() : b2Body
• isInCollision() : mvsim::Simulable
• IsInverted() : ImRect
• IsLeaf() : b2TreeNode
• IsLimitEnabled() : b2PrismaticJoint , b2RevoluteJoint , b2WheelJoint
• IsLoaded() : ImFont
• IsLocked() : b2World
• isLogging() : mvsim::VehicleBase
• IsMotorEnabled() : b2PrismaticJoint , b2RevoluteJoint , b2WheelJoint
• isometric : b2RopeTuning
• isOnStack() : doctest::String
• isOpen() : CSVLogger
• IsPacked() : ImFontAtlas::CustomRect
• IsPreview() : ImGuiPayload
• isRecording : CSVLogger
• IsSensor() : b2Fixture
• isSensor : b2FixtureDef
• IsSleepingAllowed() : b2Body
• isStatic() : mvsim::Block
• isStatic_ : mvsim::Block
• IsTouching() : b2Contact
• IsValid() : b2AABB , b2Vec2
• ItemFlags : ImGuiWindowTempData
• ItemFlagsStack : ImGuiWindowTempData
• ItemInnerSpacing : ImGuiStyle
• Items : ExampleAppConsole
• ItemsCount : ImGuiListClipper
• ItemsHeight : ImGuiListClipper
• ItemSpacing : ImGuiStyle
• ItemWidth : ImGuiWindowTempData
• ItemWidthDefault : ImGuiWindow
• ItemWidthStack : ImGuiWindowTempData
• iterations : b2DistanceOutput , b2ShapeCastOutput
• iterator : ImVector< T > , mvsim::JointXMLnode< Ch >::iterator
• iterator_category : rapidxml::attribute_iterator< Ch > , rapidxml::node_iterator< Ch >
• Iyy : mvsim::Wheel