• args : data_saver , line_follower , prepare_data
• cm : color_mask
• data_processor : prepare_data
• default : prepare_data
• dest : prepare_data
• follower : line_follower
• help : prepare_data
• metavar : prepare_data
• nargs : prepare_data
• parser : data_saver , line_follower , prepare_data
• required : prepare_data
• rosargv : data_saver , line_follower
• saver : data_saver
• type : prepare_data