- c -

• CALLBACK : krnx.h

- d -

• DBG_FVAL_NUM : krnx.h
• DECLSPEC_IMPORT : krnx.h
• DI_MAX_SIGNAL : krnx.h
• DO_MAX_SIGNAL : krnx.h

- f -

• FALSE : krnx.h

- i -

• INT_CBUF_SIZ : krnx.h
• INTERNAL_MAX_SIGNAL : krnx.h

- k -

• KHI_KRNX_ACTIVATE_TH : khi_robot_krnx_driver.cpp
• KHI_KRNX_BUFFER_SIZE : khi_robot_krnx_driver.cpp
• KHI_KRNX_M2MM : khi_robot_krnx_driver.cpp
• KHI_MAX_ARM : khi_robot_driver.h
• KHI_MAX_CONTROLLER : khi_robot_driver.h
• KHI_MAX_JOINT : khi_robot_driver.h
• KHI_MAX_SIG_SIZE : khi_robot_driver.h
• KHI_ROBOT_RS007L : khi_robot_krnx_driver.cpp
• KHI_ROBOT_RS007N : khi_robot_krnx_driver.cpp
• KHI_ROBOT_RS013N : khi_robot_krnx_driver.cpp
• KHI_ROBOT_RS080N : khi_robot_krnx_driver.cpp
• KHI_ROBOT_WD002N : khi_robot_krnx_driver.cpp
• KRNX_CYC_KIND_ANGLE : krnx.h
• KRNX_CYC_KIND_ANGLE_REF : krnx.h
• KRNX_CYC_KIND_ANGLE_VEL : krnx.h
• KRNX_CYC_KIND_CURRENT : krnx.h
• KRNX_CYC_KIND_CURRENT_REF : krnx.h
• KRNX_CYC_KIND_CURRENT_SAT : krnx.h
• KRNX_CYC_KIND_ENCORDER : krnx.h
• KRNX_CYC_KIND_ENCORDER_REF : krnx.h
• KRNX_CYC_KIND_ERROR : krnx.h
• KRNX_CYC_KIND_LEGACY : krnx.h
• KRNX_CYC_KIND_ROBOT_STATUS : krnx.h
• KRNX_CYC_KIND_SIG_EXTERNAL : krnx.h
• KRNX_CYC_KIND_SIG_INTERNAL : krnx.h
• KRNX_CYC_KIND_SIZE : krnx.h
• KRNX_CYC_KIND_SUPPORTED : krnx.h
• KRNX_CYC_KIND_XYZOAT : krnx.h
• KRNX_CYC_KRNX2AS_KIND_ANGLE_RELATIVE : krnx.h
• KRNX_CYC_KRNX2AS_KIND_LEGACY : krnx.h
• KRNX_CYC_KRNX2AS_KIND_SIG_EXTERNAL_INPUT : krnx.h
• KRNX_CYC_KRNX2AS_KIND_SIG_EXTERNAL_OUTPUT : krnx.h
• KRNX_CYC_KRNX2AS_KIND_SIG_INTERNAL : krnx.h
• KRNX_CYC_KRNX2AS_KIND_SIZE : krnx.h
• KRNX_CYC_KRNX2AS_KIND_SUPPORTED : krnx.h
• KRNX_E_ALREADYOPENED : krnx.h
• KRNX_E_ASDELAYED : krnx.h
• KRNX_E_ASERROR : krnx.h
• KRNX_E_AUXNOTREADY : krnx.h
• KRNX_E_AVOID_SING : krnx.h
• KRNX_E_BADARGS : krnx.h
• KRNX_E_BADUSRID : krnx.h
• KRNX_E_BUFDATANUM : krnx.h
• KRNX_E_BUFEMPTY : krnx.h
• KRNX_E_BUFNO : krnx.h
• KRNX_E_BUFRCV : krnx.h
• KRNX_E_BUFSND : krnx.h
• KRNX_E_BUFTMO : krnx.h
• KRNX_E_CANNOTCAL : krnx.h
• KRNX_E_CANTLOGIN : krnx.h
• KRNX_E_CANTMOVECONFIG : krnx.h
• KRNX_E_COMPDATA : krnx.h
• KRNX_E_CONNECT : krnx.h
• KRNX_E_DISABLED : krnx.h
• KRNX_E_FILENOTREADY : krnx.h
• KRNX_E_FOPENFAIL : krnx.h
• KRNX_E_ILLCONFIG : krnx.h
• KRNX_E_ILLCONTNO : krnx.h
• KRNX_E_INTERNAL : krnx.h
• KRNX_E_INVALIDFILENAME : krnx.h
• KRNX_E_INVALIDPORT : krnx.h
• KRNX_E_IOCTLSOCK : krnx.h
• KRNX_E_JT5NOT0DEG : krnx.h
• KRNX_E_KINENOTREADY : krnx.h
• KRNX_E_LOSTPROMPT : krnx.h
• KRNX_E_MATRIX : krnx.h
• KRNX_E_MAXNICNO : krnx.h
• KRNX_E_NOAVOID_SING : krnx.h
• KRNX_E_NODATA : krnx.h
• KRNX_E_NOHOST : krnx.h
• KRNX_E_NOROBOT : krnx.h
• KRNX_E_NOTSUPPORTED : krnx.h
• KRNX_E_NULLRESP : krnx.h
• KRNX_E_OUTOFRANGE : krnx.h
• KRNX_E_PCASALREADYRUNNING : krnx.h
• KRNX_E_RT_COMP_NOT_CLEARED : krnx.h
• KRNX_E_RT_CONNECT : krnx.h
• KRNX_E_RT_CYCLIC : krnx.h
• KRNX_E_RT_INTERNAL : krnx.h
• KRNX_E_RT_NOTCONNECT : krnx.h
• KRNX_E_RT_NOTSUPPORTED : krnx.h
• KRNX_E_RT_SEND : krnx.h
• KRNX_E_RT_SW_ON : krnx.h
• KRNX_E_RT_SYNCIO_NEED_POSDATA : krnx.h
• KRNX_E_RT_TIMEOUT : krnx.h
• KRNX_E_SHMEM_OPEN : krnx.h
• KRNX_E_SOCK : krnx.h
• KRNX_E_SOCKREAD : krnx.h
• KRNX_E_SOCKWRITE : krnx.h
• KRNX_E_TIMEOUT : krnx.h
• KRNX_E_TOOMANYPROC : krnx.h
• KRNX_E_UNDEF : krnx.h
• KRNX_E_UNEXPECTED : krnx.h
• KRNX_MAX_CONTROLLER : krnx.h
• KRNX_MAX_ERROR_LIST_SIZ : krnx.h
• KRNX_MAX_ERROR_MSG_SIZ : krnx.h
• KRNX_MAX_PCPROG : krnx.h
• KRNX_MAX_ROBOT : krnx.h
• KRNX_MAXAXES : krnx.h
• KRNX_MAXSIGNAL : krnx.h
• KRNX_MOTION_BUF : khi_robot_krnx_driver.h
• KRNX_MSGSIZE : khi_robot_krnx_driver.h
• KRNX_NOERROR : krnx.h
• KRNX_PRINT_TH : khi_robot_krnx_driver.h
• KRNX_STDAXES : khi_robot_krnx_driver.h
• KRNX_WARN_SING : krnx.h

- n -

• NON_COMPATIBLE : krnx.h

- q -

• QUAL_ARC : krnx.h
• QUAL_AUX : krnx.h
• QUAL_ELOG : krnx.h
• QUAL_FLT : krnx.h
• QUAL_IFP : krnx.h
• QUAL_INT : krnx.h
• QUAL_LOC : krnx.h
• QUAL_PRG : krnx.h
• QUAL_REAL : krnx.h
• QUAL_ROB : krnx.h
• QUAL_STR : krnx.h
• QUAL_SYS : krnx.h

- r -

• RT_IOCTL_CMD_INS : krnx.h
• RT_IOCTL_CMD_NONE : krnx.h
• RT_IOCTL_CMD_SYNC : krnx.h

- t -

• TRUE : krnx.h

- w -

• WINAPI : krnx.h