- _ -

• _alias : hri::Person
• _anonymous : hri::Person
• _engagement_status : hri::Person
• _incremental_speech : hri::Voice
• _is_speaking : hri::Voice
• _loc_confidence : hri::Person
• _reference_frame : hri::Body , hri::Face , hri::HRIListener , hri::Person , hri::Voice
• _speech : hri::Voice
• _tf_buffer : hri::HRIListener
• _tf_buffer_ptr : hri::Body , hri::Face , hri::Person , hri::Voice
• _tf_listener : hri::HRIListener

- a -

• alias_subscriber_ : hri::Person
• aligned_ : hri::Face
• aligned_subscriber_ : hri::Face
• anonymous_subscriber_ : hri::Person

- b -

• bodies : hri::HRIListener
• body_callbacks : hri::HRIListener
• body_id : hri::Person
• body_id_subscriber_ : hri::Person
• body_lost_callbacks : hri::HRIListener

- c -

• confidence : hri::IntensityConfidence
• cropped_ : hri::Body , hri::Face
• cropped_subscriber_ : hri::Body , hri::Face

- e -

• engagement_subscriber_ : hri::Person

- f -

• face_callbacks : hri::HRIListener
• face_id : hri::Person
• face_id_subscriber_ : hri::Person
• face_lost_callbacks : hri::HRIListener
• faces : hri::HRIListener
• facial_action_units_ : hri::Face
• facial_landmarks_ : hri::Face
• feature_subscribers_ : hri::HRIListener

- i -

• id_ : hri::FeatureTracker
• incremental_speech_callbacks : hri::Voice
• intensity : hri::IntensityConfidence
• is_speaking_callbacks : hri::Voice
• is_speaking_subscriber_ : hri::Voice

- l -

• landmarks_subscriber_ : hri::Face
• listener_ : hri::Person
• loc_confidence_subscriber_ : hri::Person

- n -

• nb_roi : hri::Body , hri::Face
• node_ : hri::FeatureTracker , hri::HRIListener
• ns_ : hri::FeatureTracker

- p -

• person_callbacks : hri::HRIListener
• person_lost_callbacks : hri::HRIListener
• person_tracked_callbacks : hri::HRIListener
• person_tracked_lost_callbacks : hri::HRIListener
• persons : hri::HRIListener

- r -

• roi_ : hri::Body , hri::Face
• roi_subscriber_ : hri::Body , hri::Face

- s -

• skeleton_ : hri::Body
• skeleton_subscriber_ : hri::Body
• softbiometrics_ : hri::Face
• softbiometrics_subscriber_ : hri::Face
• speech_callbacks : hri::Voice
• speech_subscriber_ : hri::Voice

- t -

• tracked_persons : hri::HRIListener

- v -

• voice_callbacks : hri::HRIListener
• voice_id : hri::Person
• voice_id_subscriber_ : hri::Person
• voice_lost_callbacks : hri::HRIListener
• voices : hri::HRIListener