- i -

• i_clamp_ : hebi::Gains< MessageRefType, FloatFieldType, BoolFieldType, FloatEnumType, BoolEnumType >
• imu_ : hebi::Command::Settings , hebi::Feedback , hebi::Info::Settings
• infos_ : hebi::GroupInfo
• initial_group_command_lifetime_ : hebi::Lookup
• initial_group_feedback_frequency_ : hebi::Lookup
• input_type_ : HebiRobotModelElementMetadata_
• int_value_ : HebiIoBankPinStruct_
• internal_ : hebi::Command::Actuator , hebi::Command::BoolField , hebi::Command::EnumField< T > , hebi::Command::FlagField , hebi::Command::FloatField , hebi::Command::HighResAngleField , hebi::Command , hebi::Command::Io , hebi::Command::IoBank , hebi::Command::LedField , hebi::Command::NumberedFloatField , hebi::Command::Settings::Imu , hebi::Command::Settings , hebi::Command::StringField , hebi::Feedback::EnumField< T > , hebi::Feedback::FloatField , hebi::Feedback::HighResAngleField , hebi::Feedback , hebi::Feedback::Io , hebi::Feedback::IoBank , hebi::Feedback::LedField , hebi::Feedback::NumberedFloatField , hebi::Feedback::QuaternionfField , hebi::Feedback::UInt64Field , hebi::Feedback::Vector3fField , hebi::Group , hebi::GroupCommand , hebi::GroupFeedback , hebi::GroupInfo , hebi::Info::BoolField , hebi::Info::EnumField< T > , hebi::Info::FlagField , hebi::Info::FloatField , hebi::Info::HighResAngleField , hebi::Info , hebi::Info::LedField , hebi::Info::StringField , hebi::LogFile , hebi::MacAddress , hebi::robot_model::RobotModel
• internal_ref_ : hebi::Command , hebi::Feedback , hebi::Info
• io_ : hebi::Command , hebi::Feedback
• io_field_bitfield_offset_ : HebiCommandMetadata_ , HebiFeedbackMetadata_ , HebiInfoMetadata_
• io_field_count_ : HebiCommandMetadata_ , HebiFeedbackMetadata_ , HebiInfoMetadata_
• io_field_sizes_ : HebiCommandMetadata_ , HebiFeedbackMetadata_ , HebiInfoMetadata_
• io_fields_ : HebiCommandRef_ , HebiFeedbackRef_ , HebiInfoRef_
• io_relative_offsets_ : HebiCommandMetadata_ , HebiFeedbackMetadata_ , HebiInfoMetadata_