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• Objective : hebi::robot_model::RobotModel
• offset_ : HebiHighResAngleStruct_
• ok_ : hebi::FunctionCallResult
• orientation_ : hebi::Feedback::Imu
• output_index_ : HebiRobotModelElementTopology_
• output_lowpass_ : hebi::Gains< MessageRefType, FloatFieldType, BoolFieldType, FloatEnumType, BoolEnumType >
• output_type_ : HebiRobotModelElementMetadata_