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Namespaces | |
gtsam.examples.PlanarSLAMExample | |
Functions | |
def | gtsam.examples.PlanarSLAMExample.main () |
Variables | |
gtsam.examples.PlanarSLAMExample.MEASUREMENT_NOISE = gtsam.noiseModel.Diagonal.Sigmas(np.array([0.1, 0.2])) | |
gtsam.examples.PlanarSLAMExample.ODOMETRY_NOISE = gtsam.noiseModel.Diagonal.Sigmas(np.array([0.2, 0.2, 0.1])) | |
gtsam.examples.PlanarSLAMExample.PRIOR_NOISE = gtsam.noiseModel.Diagonal.Sigmas(np.array([0.3, 0.3, 0.1])) | |