convertItsPduHeaderVam.h

Go to the documentation of this file.

 
#pragma once
 
#include <etsi_its_vam_ts_coding/vam_ts_ItsPduHeaderVam.h>
#include <etsi_its_vam_ts_conversion/convertItsPduHeader.h>
#ifdef ROS1
#include <etsi_its_vam_ts_msgs/ItsPduHeaderVam.h>
namespace vam_ts_msgs = etsi_its_vam_ts_msgs;
#else
#include <etsi_its_vam_ts_msgs/msg/its_pdu_header_vam.hpp>
namespace vam_ts_msgs = etsi_its_vam_ts_msgs::msg;
#endif
 
 
namespace etsi_its_vam_ts_conversion {
 
void toRos_ItsPduHeaderVam(const vam_ts_ItsPduHeaderVam_t& in, vam_ts_msgs::ItsPduHeaderVam& out) {
  toRos_ItsPduHeader(in, out.value);
}
 
void toStruct_ItsPduHeaderVam(const vam_ts_msgs::ItsPduHeaderVam& in, vam_ts_ItsPduHeaderVam_t& out) {
  memset(&out, 0, sizeof(vam_ts_ItsPduHeaderVam_t));
  toStruct_ItsPduHeader(in.value, out);
}
 
}