convertNodeXY.h

Go to the documentation of this file.

 
#pragma once
 
#include <etsi_its_mapem_ts_coding/mapem_ts_NodeXY.h>
#include <etsi_its_mapem_ts_conversion/convertNodeAttributeSetXY.h>
#include <etsi_its_mapem_ts_conversion/convertNodeOffsetPointXY.h>
#ifdef ROS1
#include <etsi_its_mapem_ts_msgs/NodeXY.h>
namespace mapem_ts_msgs = etsi_its_mapem_ts_msgs;
#else
#include <etsi_its_mapem_ts_msgs/msg/node_xy.hpp>
namespace mapem_ts_msgs = etsi_its_mapem_ts_msgs::msg;
#endif
 
 
namespace etsi_its_mapem_ts_conversion {
 
void toRos_NodeXY(const mapem_ts_NodeXY_t& in, mapem_ts_msgs::NodeXY& out) {
  toRos_NodeOffsetPointXY(in.delta, out.delta);
  if (in.attributes) {
    toRos_NodeAttributeSetXY(*in.attributes, out.attributes);
    out.attributes_is_present = true;
  }
}
 
void toStruct_NodeXY(const mapem_ts_msgs::NodeXY& in, mapem_ts_NodeXY_t& out) {
  memset(&out, 0, sizeof(mapem_ts_NodeXY_t));
  toStruct_NodeOffsetPointXY(in.delta, out.delta);
  if (in.attributes_is_present) {
    out.attributes = (mapem_ts_NodeAttributeSetXY_t*) calloc(1, sizeof(mapem_ts_NodeAttributeSetXY_t));
    toStruct_NodeAttributeSetXY(in.attributes, *out.attributes);
  }
}
 
}