convertDENM.h

Go to the documentation of this file.

 
#pragma once
 
#include <etsi_its_denm_ts_coding/denm_ts_DENM.h>
#include <etsi_its_denm_ts_conversion/convertDenmPayload.h>
#include <etsi_its_denm_ts_conversion/convertItsPduHeader.h>
#ifdef ROS1
#include <etsi_its_denm_ts_msgs/DENM.h>
namespace denm_ts_msgs = etsi_its_denm_ts_msgs;
#else
#include <etsi_its_denm_ts_msgs/msg/denm.hpp>
namespace denm_ts_msgs = etsi_its_denm_ts_msgs::msg;
#endif
 
 
namespace etsi_its_denm_ts_conversion {
 
void toRos_DENM(const denm_ts_DENM_t& in, denm_ts_msgs::DENM& out) {
  toRos_ItsPduHeader(in.header, out.header);
  toRos_DenmPayload(in.denm, out.denm);
}
 
void toStruct_DENM(const denm_ts_msgs::DENM& in, denm_ts_DENM_t& out) {
  memset(&out, 0, sizeof(denm_ts_DENM_t));
  toStruct_ItsPduHeader(in.header, out.header);
  toStruct_DenmPayload(in.denm, out.denm);
}
 
}