convertCamPayload.h

Go to the documentation of this file.

 
#pragma once
 
#include <etsi_its_cam_ts_coding/cam_ts_CamPayload.h>
#include <etsi_its_cam_ts_conversion/convertCamParameters.h>
#include <etsi_its_cam_ts_conversion/convertGenerationDeltaTime.h>
#ifdef ROS1
#include <etsi_its_cam_ts_msgs/CamPayload.h>
namespace cam_ts_msgs = etsi_its_cam_ts_msgs;
#else
#include <etsi_its_cam_ts_msgs/msg/cam_payload.hpp>
namespace cam_ts_msgs = etsi_its_cam_ts_msgs::msg;
#endif
 
 
namespace etsi_its_cam_ts_conversion {
 
void toRos_CamPayload(const cam_ts_CamPayload_t& in, cam_ts_msgs::CamPayload& out) {
  toRos_GenerationDeltaTime(in.generationDeltaTime, out.generation_delta_time);
  toRos_CamParameters(in.camParameters, out.cam_parameters);
}
 
void toStruct_CamPayload(const cam_ts_msgs::CamPayload& in, cam_ts_CamPayload_t& out) {
  memset(&out, 0, sizeof(cam_ts_CamPayload_t));
  toStruct_GenerationDeltaTime(in.generation_delta_time, out.generationDeltaTime);
  toStruct_CamParameters(in.cam_parameters, out.camParameters);
}
 
}