• InterpreterPtr_t : dynamicgraph::python
• Matrix : dynamicgraph::python
• Matrix4 : dynamicgraph::python
• MatrixHomogeneous : dynamicgraph::python
• MatrixRotation : dynamicgraph::python
• MatrixTwist : dynamicgraph::python
• Quaternion : dynamicgraph::python
• Vector : dynamicgraph::python
• Vector3 : dynamicgraph::python
• Vector7 : dynamicgraph::python
• VectorUTheta : dynamicgraph::python