• ANGULAR_FULL_ROTATION : tmc_coe_motor.h
• BLDC_MOTOR : tmc_coe_motor.h
• CONTROL_WORD_FAIL : tmc_coe_interpreter.h
• CONTROL_WORD_SUCCESS : tmc_coe_interpreter.h
• CONTROL_WORD_TIMEOUT : tmc_coe_interpreter.h
• DEBUG_PERIOD : tmc_coe_interpreter.h
• DEFAULT_RATE : tmc_coe_motor.h
• ERROR_CHECK_DELAY : tmc_coe_interpreter.h
• g_shutdown_signal : tmc_coe_ros_node.cpp
• INTERPOLATION_TIME_INDEX_MAX : tmc_coe_ros.h
• INTERPOLATION_TIME_INDEX_MIN : tmc_coe_ros.h
• IOMAP_SIZE : tmc_coe_interpreter.h
• MAX_RATE : tmc_coe_motor.h
• MOTOR_TYPE_BLDC : tmc_coe_ros.h
• MOTOR_TYPE_STEPPER_MAX : tmc_coe_ros.h
• MOTOR_TYPE_STEPPER_MIN : tmc_coe_ros.h
• p_tmc_coe : tmc_coe_ros_node.cpp
• PI : tmc_coe_motor.h
• PROCESS_DATA_DELAY : tmc_coe_interpreter.h
• SDO_PDO_RETRIES_DEFAULT : tmc_coe_ros.h
• SDO_PDO_RETRIES_MAX : tmc_coe_ros.h
• SDO_PDO_RETRIES_MIN : tmc_coe_ros.h
• SECS_TO_MIN : tmc_coe_motor.h
• state_coding_val_ : tmc_coe_interpreter.h
• status_state_mask_ : tmc_coe_interpreter.h
• TIMEOUT_DEFAULT : tmc_coe_ros.h
• TIMEOUT_MAX : tmc_coe_ros.h
• TIMEOUT_MIN : tmc_coe_ros.h
• TOTAL_WORK_COUNTER_PER_SLAVE : tmc_coe_interpreter.h