abb_rapid_sm_addin_msgs/EGMSettings Message

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# Description:
#   The purpose of this message definition, is to represent the custom RAPID
#   data type "EGMSettings" from the RobotWare "StateMachine Add-In".
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# Message fields
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# Indicator for if EGM motions are allowed to start.
bool allow_egm_motions

# Indicator for if RAPID tasks should be synced before starting EGM motions
# (only used in multi robot systems).
bool use_presync

# Settings for EGMSetupUC instructions.
EGMSetupSettings setup_uc

# Settings for EGMAct instructions.
EGMActivateSettings activate

# Settings for EGMRun instructions.
EGMRunSettings run

# Settings for EGMStop instructions.
EGMStopSettings stop