tuw_multi_robot_msgs/RouteSegment Message

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## Describes a segment on a route with: start, end, width
## and preconditions for synchronisation to other robots
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int32 segment_id                        # the unique identifier of a segment
RoutePrecondition[] preconditions       # the preconditions, which have to be met before entering a segment
geometry_msgs/Pose start                # startpoint of the segment
geometry_msgs/Pose end                  # endpoint of the segment
float32 width                           # width of the segment