- c -

• center : swri_route_util::ObstacleData
• collision : swri_route_util::DistanceReport
• curvature_filter_size_ : swri_route_util::SpeedForCurvatureParameters

- d -

• distance : swri_route_util::DistanceReport , swri_route_util::PathPosition

- g -

• guid_ : swri_route_util::Route

- h -

• header : swri_route_util::Route

- i -

• id_ : swri_route_util::RoutePoint
• index : swri_route_util::PathPosition

- m -

• max_distance_m_ : swri_route_util::SpeedForObstaclesParameters
• max_lateral_accel_mss_ : swri_route_util::SpeedForCurvatureParameters
• max_speed_ : swri_route_util::SpeedForObstaclesParameters
• min_distance_m_ : swri_route_util::SpeedForObstaclesParameters
• min_speed_ : swri_route_util::SpeedForObstaclesParameters

- n -

• name_ : swri_route_util::Route
• near : swri_route_util::DistanceReport

- o -

• obstacle_point : swri_route_util::DistanceReport
• orientation_ : swri_route_util::RoutePoint
• origin_to_front_m_ : swri_route_util::SpeedForObstaclesParameters
• origin_to_left_m_ : swri_route_util::SpeedForObstaclesParameters
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- p -

• point_index_ : swri_route_util::Route
• points : swri_route_util::Route
• polygon : swri_route_util::ObstacleData
• position_ : swri_route_util::RoutePoint
• properties_ : swri_route_util::Route , swri_route_util::RoutePoint

- r -

• radius : swri_route_util::ObstacleData
• route_index : swri_route_util::DistanceReport

- s -

• speed_curve_ : swri_route_util::SpeedForCurvatureParameters
• stop_buffer_m_ : swri_route_util::SpeedForObstaclesParameters
• stop_point_ : swri_route_util::RoutePoint
• stop_point_delay_ : swri_route_util::RoutePoint

- u -

• use_speed_from_accel_constant_ : swri_route_util::SpeedForCurvatureParameters

- v -

• vehicle_point : swri_route_util::DistanceReport