expose-contact-dynamics.cpp File Reference

#include "pinocchio/bindings/python/algorithm/algorithms.hpp"
#include "pinocchio/algorithm/contact-dynamics.hpp"

Include dependency graph for expose-contact-dynamics.cpp:

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Namespaces
	pinocchio
	Main pinocchio namespace.
	pinocchio::python

Functions
	pinocchio::python::BOOST_PYTHON_FUNCTION_OVERLOADS (computeKKTContactDynamicMatrixInverse_overload, computeKKTContactDynamicMatrixInverse_proxy, 4, 5) static const Eigen
static Eigen::MatrixXd	pinocchio::python::computeKKTContactDynamicMatrixInverse_proxy (const Model &model, Data &data, const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::MatrixXd &J, const double mu=0)
void	pinocchio::python::exposeDynamics ()
static const Eigen::VectorXd	pinocchio::python::forwardDynamics_proxy (const Model &model, Data &data, const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v, const Eigen::VectorXd &tau, const Eigen::MatrixXd &J, const Eigen::VectorXd &gamma, const double inv_damping=0.0)
static const Eigen::VectorXd	pinocchio::python::forwardDynamics_proxy_no_q (const Model &model, Data &data, const Eigen::VectorXd &tau, const Eigen::MatrixXd &J, const Eigen::VectorXd &gamma, const double inv_damping=0.0)
static const Eigen::VectorXd	pinocchio::python::impulseDynamics_proxy (const Model &model, Data &data, const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v_before, const Eigen::MatrixXd &J, const double r_coeff=0., const double inv_damping=0.)
static const Eigen::VectorXd	pinocchio::python::impulseDynamics_proxy_no_q (const Model &model, Data &data, const Eigen::VectorXd &v_before, const Eigen::MatrixXd &J, const double r_coeff=0., const double inv_damping=0.)