algorithms.hpp
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5 #ifndef __pinocchio_python_algorithms_hpp__
6 #define __pinocchio_python_algorithms_hpp__
7 
9 #include <boost/python.hpp>
10 
11 namespace pinocchio
12 {
13  namespace python
14  {
15  namespace bp = boost::python;
16 
17  void exposeJointsAlgo();
18  void exposeABA();
19  void exposeCRBA();
20  void exposeCentroidal();
21  void exposeRNEA();
22  void exposeCOM();
23  void exposeFramesAlgo();
24  void exposeEnergy();
25  void exposeKinematics();
26  void exposeDynamics();
27  void exposeCAT();
28  void exposeJacobian();
29  void exposeGeometryAlgo();
31  void exposeRegressor();
32  void exposeCholesky();
33  void exposeModelAlgo();
34 
35  void exposeRNEADerivatives();
36  void exposeABADerivatives();
40 
41  void exposeAlgorithms();
42 
43  } // namespace python
44 } // namespace pinocchio
45 
46 #endif // ifndef __pinocchio_python_algorithms_hpp__
47 
Main pinocchio namespace.
Definition: timings.cpp:28


pinocchio
Author(s):
autogenerated on Fri Jun 23 2023 02:38:28