algorithm/expose-joints.cpp File Reference

#include "pinocchio/bindings/python/algorithm/algorithms.hpp"
#include "pinocchio/algorithm/joint-configuration.hpp"

Include dependency graph for algorithm/expose-joints.cpp:

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Namespaces
	pinocchio
	Main pinocchio namespace.
	pinocchio::python

Functions
Eigen::MatrixXd	pinocchio::python::dDifference_arg_proxy (const Model &model, const Eigen::VectorXd &q1, const Eigen::VectorXd &q2, const ArgumentPosition arg)
bp::tuple	pinocchio::python::dDifference_proxy (const Model &model, const Eigen::VectorXd &q1, const Eigen::VectorXd &q2)
Eigen::MatrixXd	pinocchio::python::dIntegrate_arg_proxy (const Model &model, const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v, const ArgumentPosition arg)
bp::tuple	pinocchio::python::dIntegrate_proxy (const Model &model, const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v)
Eigen::MatrixXd	pinocchio::python::dIntegrateTransport_proxy (const Model &model, const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v, const Eigen::MatrixXd &Jin, const ArgumentPosition arg)
void	pinocchio::python::exposeJointsAlgo ()
static Eigen::VectorXd	pinocchio::python::normalize_proxy (const Model &model, const Eigen::VectorXd &config)
static Eigen::VectorXd	pinocchio::python::randomConfiguration_proxy (const Model &model)