- c -

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• calcInverse() : hrp
• calcPseudoInverse() : hrp
• calcRodrigues() : hrp
• calcRotFromRpy() : hrp
• calcSRInverse() : hrp
• calcTransformMatrix() : hrp
• check_output() : test_openhrp3
• ClampToInt16() : IceCore
• CloseOpcode() : Opcode
• COLLADALOG_DEBUG() : ColladaUtil
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• COLLADALOG_INFO() : ColladaUtil
• COLLADALOG_VERBOSE() : ColladaUtil
• COLLADALOG_WARN() : ColladaUtil
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• Compute3DCoords() : IceCore
• ComputeAABB() : IceMaths
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• CountBits2() : IceCore
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• CreateConfigurationSet() : rtc-template
• CreateDataPorts() : rtc-template
• CreateId() : rtc-template
• CreateServicePorts() : rtc-template
• cross() : hrp