ショートカット可能な経由点を削除して経路を最適化する More...
#include <ShortcutOptimizer.h>
Inheritance diagram for PathEngine::ShortcutOptimizer:
Public Member Functions | |
| std::vector< Configuration > | optimize (const std::vector< Configuration > &path) |
| 親クラスのドキュメントを参照 More... | |
| ShortcutOptimizer (PathPlanner *planner) | |
| コンストラクタ More... | |
| virtual | ~ShortcutOptimizer () |
| デストラクタ More... | |
 Public Member Functions inherited from PathEngine::Optimizer | |
| Optimizer (PathPlanner *planner) | |
| コンストラクタ More... | |
| virtual | ~Optimizer () |
| デストラクタ More... | |
Additional Inherited Members | |
| Protected Attributes inherited from PathEngine::Optimizer | |
| PathPlanner * | planner_ |
Detailed Description
ショートカット可能な経由点を削除して経路を最適化する
Definition at line 11 of file ShortcutOptimizer.h.
Constructor & Destructor Documentation
◆ ShortcutOptimizer()
|
inline |
コンストラクタ
Definition at line 17 of file ShortcutOptimizer.h.
◆ ~ShortcutOptimizer()
|
inlinevirtual |
デストラクタ
Definition at line 22 of file ShortcutOptimizer.h.
Member Function Documentation
◆ optimize()
|
virtual |
親クラスのドキュメントを参照
Implements PathEngine::Optimizer.
Definition at line 7 of file ShortcutOptimizer.cpp.
The documentation for this class was generated from the following files: