#include <PRM.h>
Inheritance diagram for PathEngine::PRM:
Public Member Functions | |
| bool | calcPath () |
| 親クラスのドキュメントを参照 More... | |
| PRM (PathPlanner *planner) | |
| コンストラクタ More... | |
| virtual | ~PRM () |
| デストラクタ More... | |
 Public Member Functions inherited from PathEngine::Algorithm | |
| Algorithm (PathPlanner *planner) | |
| コンストラクタ More... | |
| const std::vector< Configuration > & | getPath () |
| 結果を取得する More... | |
| void | getProperties (std::vector< std::string > &names, std::vector< std::string > &values) |
| プロパティ一覧を取得する More... | |
| RoadmapPtr | getRoadmap () |
| ロードマップを取得する More... | |
| void | ignoreCollisionAtGoal (bool b) |
| ゴールでの干渉を許容する場合はtrue、それ以外の場合はfalseを設定する。初期状態では許容しない。 More... | |
| void | ignoreCollisionAtStart (bool b) |
| スタートでの干渉を許容する場合はtrue、それ以外の場合はfalseを設定する。初期状態では許容しない。 More... | |
| bool | preparePlanning () |
| 経路計画の準備をし、初期位置と目標位置が有効なものであることをチェックする More... | |
| void | setGoalConfiguration (const Configuration &pos) |
| 終了位置を設定する More... | |
| void | setProperties (const std::map< std::string, std::string > &properties) |
| アルゴリズムに対して各種情報を設定する More... | |
| void | setProperty (const std::string &key, const std::string &value) |
| void | setStartConfiguration (const Configuration &pos) |
| 初期位置を設定する More... | |
| void | stopPlanning () |
| 計算を止める More... | |
| bool | tryDirectConnection () |
| 初期位置と終了位置を直接結べないか検査する More... | |
| void | verbose (bool b) |
| デバッグ出力の制御 More... | |
| virtual | ~Algorithm () |
| デストラクタ More... | |
Private Member Functions | |
| bool | buildRoadmap () |
| ロードマップを生成する More... | |
Private Attributes | |
| double | maxDist_ |
| unsigned long | maxNeighbors_ |
| unsigned long | maxPoints_ |
Additional Inherited Members | |
| Protected Attributes inherited from PathEngine::Algorithm | |
| Configuration | goal_ |
| 終了位置 More... | |
| bool | ignoreCollisionAtGoal_ |
| bool | ignoreCollisionAtStart_ |
| bool | isRunning_ |
| 計算中フラグ More... | |
| std::vector< Configuration > | path_ |
| 計画された経路 More... | |
| PathPlanner * | planner_ |
| 計画経路エンジン More... | |
| std::map< std::string, std::string > | properties_ |
| プロパティ More... | |
| RoadmapPtr | roadmap_ |
| ロードマップ More... | |
| Configuration | start_ |
| 開始位置 More... | |
| bool | verbose_ |
| デバッグ出力の制御 More... | |
Detailed Description
Constructor & Destructor Documentation
◆ PRM()
| PRM::PRM | ( | PathPlanner * | planner | ) |
◆ ~PRM()
Member Function Documentation
◆ buildRoadmap()
|
private |
◆ calcPath()
|
virtual |
Member Data Documentation
◆ maxDist_
◆ maxNeighbors_
◆ maxPoints_
The documentation for this class was generated from the following files: