• deg2rad : KDL
• deg_on_rad : math3d
• epsilon : KDL
• L0 : KDL
• L1 : KDL
• L2 : KDL
• L3 : KDL
• L4 : KDL
• L5 : KDL
• MAXLENFILENAME : KDL
• mhi : KDL
• PI : KDL
• pi : math3d
• rad2deg : KDL
• rad_on_deg : math3d
• STREAMBUFFERSIZE : KDL
• targetDQ : NLOPT_IK
• VSIZE : KDL