- b -

• ballRand() : glm
• BASIC_TYPE_SERIALIZER() : rtflann::serialization
• bgrFromCloud() : rtabmap::util3d
• bitCount() : glm
• bitfieldExtract() : glm
• bitfieldInsert() : glm
• bitfieldInterleave() : glm
• bitfieldReverse() : glm
• bitRevert() : glm
• bitRotateLeft() : glm
• bitRotateRight() : glm
• brightnessAndContrastAuto() : rtabmap::util2d