Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- g -

• g_atexit_registered : ros
• g_global_queue : ros
• g_host : ros::master , ros::network
• g_init_options : ros
• g_initialized : ros
• g_internal_callback_queue : ros
• g_internal_queue_thread : ros
• g_log_directory : ros::file_log
• g_nh_refcount : ros
• g_nh_refcount_mutex : ros
• g_node_started_by_nh : ros
• g_ok : ros
• g_params : ros::param
• g_params_mutex : ros::param
• g_port : ros::master
• g_remappings : ros::names
• g_retry_timeout : ros::master
• g_rosout_appender : ros
• g_shutdown_requested : ros
• g_shutting_down : ros
• g_shutting_down_mutex : ros
• g_sim_time : ros
• g_sim_time_mutex : ros
• g_start_mutex : ros
• g_started : ros
• g_stopped() : ros
• g_subscribed_params : ros::param
• g_tcpros_server_port : ros::network
• g_timer_manager : ros
• g_unresolved_remappings : ros::names
• g_uri : ros::master
• g_use_sim_time() : ros
• generate() : gensrv_cpp , msg_gen
• generate_messages() : msg_gen
• generate_services() : gensrv_cpp
• get() : ros::param
• get_environment_variable() : ros
• getAdvertisedTopics() : ros::this_node
• getCached() : ros::param
• getGlobalCallbackQueue() : ros
• getHost() : ros::master , ros::network
• getImpl() : ros::param
• getInternalCallbackQueue() : ros
• getInternalTimerManager() : ros
• getLogDirectory() : ros::file_log
• getLoggers() : ros
• getName() : ros::this_node
• getNamespace() : ros::this_node
• getNodes() : ros::master
• getParamNames() : ros::param
• getPid() : ros
• getPort() : ros::master
• getRemappings() : ros::names
• getROSArg() : ros
• getSubscribedTopics() : ros::this_node
• getTCPROSPort() : ros::network
• getTopics() : ros::master
• getUnresolvedRemappings() : ros::names
• getURI() : ros::master