trajectory_unwrap Namespace Reference

Functions
void	unwrap (urdf::Model &robot_model, const trajectory_msgs::JointTrajectory &traj_in, trajectory_msgs::JointTrajectory &traj_out)

Function Documentation

void trajectory_unwrap::unwrap	(	urdf::Model &	robot_model,
		const trajectory_msgs::JointTrajectory &	traj_in,
		trajectory_msgs::JointTrajectory &	traj_out
	)

Definition at line 49 of file trajectory_unwrap.h.