EigenTypes.h
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1 #ifndef __EIGEN_TYPES_H__
2 #define __EIGEN_TYPES_H__
3 
4 #ifdef random
5 #undef random
6 #endif
7 #include <Eigen/Eigen>
8 
9 namespace hrp{
10  typedef Eigen::Vector2d Vector2;
11  typedef Eigen::Vector3d Vector3;
12  typedef Eigen::Matrix3d Matrix33;
13  typedef Eigen::MatrixXd dmatrix;
14  typedef Eigen::VectorXd dvector;
15  typedef Eigen::VectorXi ivector;
16  typedef Eigen::Matrix<double, 6,1> dvector6;
17  typedef Eigen::Quaternion<double> dquaternion;
18 };
19 
20 #endif
Eigen::Quaternion< double > dquaternion
Definition: EigenTypes.h:17
Eigen::MatrixXd dmatrix
Definition: EigenTypes.h:13
Eigen::VectorXd dvector
Definition: EigenTypes.h:14
Eigen::VectorXi ivector
Definition: EigenTypes.h:15
Eigen::Vector3d Vector3
Definition: EigenTypes.h:11
Eigen::Matrix3d Matrix33
Definition: EigenTypes.h:12
Eigen::Matrix< double, 6, 1 > dvector6
Definition: EigenTypes.h:16
Eigen::Vector2d Vector2
Definition: EigenTypes.h:10


openhrp3
Author(s): AIST, General Robotix Inc., Nakamura Lab of Dept. of Mechano Informatics at University of Tokyo
autogenerated on Sat Apr 13 2019 02:14:21