- b -

• b2Abs() : b2Math.h
• b2Alloc() : b2Settings.cpp , b2Settings.h
• b2Clamp() : b2Math.h
• b2ClipSegmentToLine() : b2Collision.cpp , b2Collision.h
• b2CollideCircles() : b2CollideCircle.cpp , b2Collision.h
• b2CollideEdgeAndCircle() : b2CollideEdge.cpp , b2Collision.h
• b2CollideEdgeAndPolygon() : b2CollideEdge.cpp , b2Collision.h
• b2CollidePolygonAndCircle() : b2CollideCircle.cpp , b2Collision.h
• b2CollidePolygons() : b2CollidePolygon.cpp , b2Collision.h
• b2Cross() : b2Math.h
• b2Distance() : b2Distance.cpp , b2Distance.h , b2Math.h
• b2DistanceSquared() : b2Math.h
• b2Dot() : b2Math.h
• b2FindIncidentEdge() : b2CollidePolygon.cpp
• b2FindMaxSeparation() : b2CollidePolygon.cpp
• b2Free() : b2Settings.cpp , b2Settings.h
• b2GetPointStates() : b2Collision.cpp , b2Collision.h
• b2InvSqrt() : b2Math.h
• b2IsPowerOfTwo() : b2Math.h
• b2IsValid() : b2Math.h
• b2Log() : b2Settings.cpp , b2Settings.h
• b2Max() : b2Math.h
• b2Min() : b2Math.h
• b2MixFriction() : b2Contact.h
• b2MixRestitution() : b2Contact.h
• b2Mul() : b2Math.h
• b2Mul22() : b2Math.h
• b2MulT() : b2Math.h
• b2NextPowerOfTwo() : b2Math.h
• b2PairLessThan() : b2BroadPhase.h
• b2Swap() : b2Math.h
• b2TestOverlap() : b2Collision.h , b2Collision.cpp
• b2TimeOfImpact() : b2TimeOfImpact.cpp , b2TimeOfImpact.h

- c -

• calcz() : ElevationMap.cpp
• ComputeCentroid() : b2PolygonShape.cpp

- m -

• main() : HelloWorld.cpp , mvsim_main.cpp , mvsim_node_main.cpp

- o -

• operator*() : b2Math.h
• operator+() : b2Math.h
• operator-() : b2Math.h
• operator==() : b2Math.h

- r -

• register_all_friction() : FrictionBase.cpp
• register_all_sensors() : SensorBase.cpp
• register_all_veh_dynamics() : VehicleBase.cpp
• register_all_world_elements() : WorldElementBase.cpp

- s -

• sign() : WardIagnemmaFriction.cpp

- t -

• thread_update_GUI() : mvsim_main.cpp

- u -

• usage() : mvsim_main.cpp