• color : fingertip_pressure.colormap
• coordinates : fingertip_pressure.fingertip_geometry
• d : setup
• force_per_unit_table : fingertip_pressure.fingertip_geometry
• NUMSENSORS : fingertip_pressure.fingertip_panel
• numsensors : sphere_viz
• pip1 : sensor_info
• pip2 : sensor_info
• PKG : fingertip_pressure.fingertip_panel
• positions : sphere_viz
• pv1 : rectangle_viz , sphere_viz
• pv2 : rectangle_viz , sphere_viz
• RATE : fingertip_pressure.fingertip_panel
• s1 : sim_sensor
• s2 : sim_sensor
• setup_args : setup