- y -

• YP_PARAM_CONTROL_CYCLE : ypparam.h
• YP_PARAM_CONTROL_MODE_RESEND : ypparam.h
• YP_PARAM_COUNT_REV : ypparam.h
• YP_PARAM_CYCLE : ypparam.h
• YP_PARAM_DEVICE_TIMEOUT : ypparam.h
• YP_PARAM_ENCODER_DENOMINATOR : ypparam.h
• YP_PARAM_ENCODER_DIV : ypparam.h
• YP_PARAM_ENCODER_TYPE : ypparam.h
• YP_PARAM_GAIN_A : ypparam.h
• YP_PARAM_GAIN_B : ypparam.h
• YP_PARAM_GAIN_C : ypparam.h
• YP_PARAM_GAIN_D : ypparam.h
• YP_PARAM_GAIN_E : ypparam.h
• YP_PARAM_GAIN_F : ypparam.h
• YP_PARAM_GAIN_KI : ypparam.h
• YP_PARAM_GAIN_KP : ypparam.h
• YP_PARAM_GEAR : ypparam.h
• YP_PARAM_HALL_DELAY : ypparam.h
• YP_PARAM_INDEX_FALL_ANGLE : ypparam.h
• YP_PARAM_INDEX_GEAR : ypparam.h
• YP_PARAM_INDEX_RISE_ANGLE : ypparam.h
• YP_PARAM_INERTIA_CROSS : ypparam.h
• YP_PARAM_INERTIA_SELF : ypparam.h
• YP_PARAM_INTEGRAL_MAX : ypparam.h
• YP_PARAM_L_C1 : ypparam.h
• YP_PARAM_L_DIST : ypparam.h
• YP_PARAM_L_K1 : ypparam.h
• YP_PARAM_L_K2 : ypparam.h
• YP_PARAM_L_K3 : ypparam.h
• YP_PARAM_LR_CUTOFF_FREQ : ypparam.h
• YP_PARAM_MASS : ypparam.h
• YP_PARAM_MAX_ACC_V : ypparam.h
• YP_PARAM_MAX_ACC_W : ypparam.h
• YP_PARAM_MAX_CENTRIFUGAL_ACC : ypparam.h
• YP_PARAM_MAX_VEL : ypparam.h
• YP_PARAM_MAX_W : ypparam.h
• YP_PARAM_MAX_WHEEL_ANGLE : ypparam.h
• YP_PARAM_MIN_WHEEL_ANGLE : ypparam.h
• YP_PARAM_MOMENT_INERTIA : ypparam.h
• YP_PARAM_MOTOR_M_INERTIA : ypparam.h
• YP_PARAM_MOTOR_PHASE : ypparam.h
• YP_PARAM_MOTOR_R : ypparam.h
• YP_PARAM_MOTOR_TC : ypparam.h
• YP_PARAM_MOTOR_VC : ypparam.h
• YP_PARAM_NUM : ypparam.h
• YP_PARAM_PHASE_OFFSET : ypparam.h
• YP_PARAM_PWM_MAX : ypparam.h
• YP_PARAM_RADIUS : ypparam.h
• YP_PARAM_RADIUS_L : ypparam.h
• YP_PARAM_RADIUS_R : ypparam.h
• YP_PARAM_SIZE_FRONT : ypparam.h
• YP_PARAM_SIZE_LEFT : ypparam.h
• YP_PARAM_SIZE_REAR : ypparam.h
• YP_PARAM_SIZE_RIGHT : ypparam.h
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• YP_PARAM_STOP_LINEAR : ypparam.h
• YP_PARAM_TIRE_M_INERTIA : ypparam.h
• YP_PARAM_TORQUE_FINENESS : ypparam.h
• YP_PARAM_TORQUE_LIMIT : ypparam.h
• YP_PARAM_TORQUE_MAX : ypparam.h
• YP_PARAM_TORQUE_NEWTON : ypparam.h
• YP_PARAM_TORQUE_NEWTON_NEG : ypparam.h
• YP_PARAM_TORQUE_OFFSET : ypparam.h
• YP_PARAM_TORQUE_UNIT : ypparam.h
• YP_PARAM_TORQUE_VISCOS : ypparam.h
• YP_PARAM_TORQUE_VISCOS_NEG : ypparam.h
• YP_PARAM_TREAD : ypparam.h
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• YP_PARAM_VERSION : ypparam.h
• YP_PARAM_VOLT : ypparam.h
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• YPSPUR_WHEEL_VEL : ypparam.h