• anonymous : xiaoqiang_driver.fake_node
• child_frame_id : xiaoqiang_driver.fake_node
• data : xiaoqiang_driver.fake_node
• frame_id : xiaoqiang_driver.fake_node
• mPose : xiaoqiang_driver.fake_node
• now : xiaoqiang_driver.fake_node
• odom : xiaoqiang_driver.fake_node
• odom_pub : xiaoqiang_driver.fake_node
• pose_pub : xiaoqiang_driver.fake_node
• power : xiaoqiang_driver.fake_node
• power_pub : xiaoqiang_driver.fake_node
• rate : xiaoqiang_driver.fake_node
• stamp : xiaoqiang_driver.fake_node
• status : xiaoqiang_driver.fake_node
• status_flag_pub : xiaoqiang_driver.fake_node
• w : xiaoqiang_driver.fake_node
• x : xiaoqiang_driver.fake_node
• y : xiaoqiang_driver.fake_node
• z : xiaoqiang_driver.fake_node