nonlinear_optimization.hpp
Go to the documentation of this file.
1 
8 /*****************************************************************************
9 ** Ifdefs
10 *****************************************************************************/
11 
12 #ifndef ECL_LINEAR_ALGEBRA_NONLINEAR_OPTIMIZATION_HPP_
13 #define ECL_LINEAR_ALGEBRA_NONLINEAR_OPTIMIZATION_HPP_
14 
15 /*****************************************************************************
16 ** Includes
17 *****************************************************************************/
18 
19 #ifndef EIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN
20 // #define EIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN <ecl/linear_algebra/eigen_plugin.hpp>
21 #endif
22 
23 #include <unsupported/Eigen/NonLinearOptimization>
24 
25 #endif /* ECL_LINEAR_ALGEBRA_NONLINEAR_OPTIMIZATION_HPP_ */

xbot_driver
Author(s): Roc, wangpeng@droid.ac.cn
autogenerated on Sat Oct 10 2020 03:27:37