- a -

• area_resolution : urg_t

- b -

• baudrate_or_port : scan_mode_t
• buf : urg_tcpclient_t
• buffer : ring_buffer_t , urg_serial_t
• buffer_size : ring_buffer_t

- c -

• connection : urg_t
• connection_type : scan_mode_t

- d -

• device : scan_mode_t

- e -

• error_handler : urg_t

- f -

• fd : urg_serial_t
• first : ring_buffer_t
• first_data_index : urg_t
• front_data_index : urg_t

- h -

• has_last_ch : urg_serial_t

- i -

• is_active : urg_t
• is_intensity : scan_mode_t
• is_laser_on : urg_t
• is_multiecho : scan_mode_t
• is_sending : urg_t

- l -

• last : ring_buffer_t
• last_ch : urg_serial_t
• last_data_index : urg_t
• last_errno : urg_t

- m -

• max_distance : urg_t
• measurement_type : scan_mode_t
• min_distance : urg_t

- p -

• pushed_back : urg_tcpclient_t

- r -

• range_data_byte : urg_t
• rb : urg_tcpclient_t
• received_first_index : urg_t
• received_last_index : urg_t
• received_range_data_byte : urg_t
• received_skip_step : urg_t
• return_buffer : urg_t
• ring : urg_serial_t

- s -

• scan_usec : urg_t
• scanning_first_step : urg_t
• scanning_last_step : urg_t
• scanning_remain_times : urg_t
• scanning_skip_scan : urg_t
• scanning_skip_step : urg_t
• serial : urg_connection_t
• server_addr : urg_tcpclient_t
• sio : urg_serial_t
• sock_addr_size : urg_tcpclient_t
• sock_desc : urg_tcpclient_t
• specified_scan_times : urg_t

- t -

• tcpclient : urg_connection_t
• timeout : urg_t
• type : urg_connection_t

- x -

• x : vector_t

- y -

• y : vector_t