find_port.c
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10 #include "urg_c/urg_serial_utils.h"
11 #include <stdio.h>
12 
13 
14 int main(void)
15 {
16  int found_port_size = urg_serial_find_port();
17  int i;
18 
19  if (found_port_size == 0) {
20  printf("could not found ports.\n");
21  return 1;
22  }
23 
24  for (i = 0; i < found_port_size; ++i) {
25  printf("%s", urg_serial_port_name(i));
26  if (urg_serial_is_urg_port(i)) {
27  printf(" [URG]");
28  }
29  printf("\n");
30  }
31 
32  return 0;
33 }
int urg_serial_is_urg_port(int index)
ポートが URG かどうか
シリアル用の補助関数
const char * urg_serial_port_name(int index)
検索したシリアルポート名を返す
int main(void)
Definition: find_port.c:14
int urg_serial_find_port(void)
シリアルポートを検索する


urg_c
Author(s): Satofumi Kamimura , Katsumi Kimoto, Adrian Boeing
autogenerated on Wed Jun 10 2020 03:48:10